ACVR - Assistive Computer Vision and Robotics (DFM.AD001.039)

Thematic area

Physical sciences and technologies of matter

Project area

Structure responsible for the research project

Istituto di cibernetica "Edoardo Caianiello" (ISASI)

Project manager

COSIMO DISTANTE
Phone number: 3476413422
Email: cosimo.distante@cnr.it

Abstract

Il progetto fa riferimento a fondi residui PON01
- PON01_00980 Baitah GAE PSBaitah Methodology and Instruments of Building Automation and Information Technology for pervasive models of treatment and Aids for domestic Healthcare"
- GAE PSsarace nell'ambito del progetto PON04a3_00201 Saracen Socially Assistive Robot Children Education
Il progetto si riferisce allo sviluppo di tecnologia assistiva, in particolare robot e sistemi di visione fissi e mobili per migliorare il livello di autonomia di robot umanoidi durante l'interazione con un soggetto fragile.
La tecnologia assistiva è qualunque sistema, parte di equipaggiamento o oggetto, sia prodotto commercialmente che fuori dagli standard, modificato o personalizzato, che venga utilizzato per aumentare, mantenere o migliorare le capacità funzionali di individui con disabilità. Il servizio di tecnologia assistiva è qualsiasi servizio che direttamente assiste un individuo con disabilità nella selezione, acquisizione o utilizzo di qualsiasi congegno tecnologico assistivo.

Goals

Gli obiettivi che nel progetto di ricerca ACVR si intende perseguire sono:

o Obiettivo strategico 1: Definire, utilizzando un approccio di sistema, le risorse metodologiche e tecnologiche dispiegabili con particolare attenzione ai modelli di interazione tra soggetto e ambiente assistito.

o Obiettivo strategico 2: Sviluppare nuove tecnologie iniettabili in un ambiente domestico e i servizi ad esse correlati per il supporto alla vita dei soggetti target, investendo nelle potenzialità delle moderne architetture ICT.

Start date of activity

01/01/2015

Keywords

Computer Vision, Robotics, Pattern Recognition

Last update: 18/01/2025