PERSICO (DIT.AD007.049)
Thematic area
Engineering, ICT and technologies for energy and transportation
Project area
Robotica e Automatica (DIT.AD007)Structure responsible for the research project
Institute of Marine Engineering (INM)
Project manager
MARCO BIBULI
Phone number: 01065751
Email: marco.bibuli@cnr.it
Abstract
Il progetto si focalizza sulla progettazione, realizzazione e sperimentazione di una piattaforma robotica biomimetica sottomarina. L'idea proposta è la modellazione e realizzazione di un pesce robotico caratterizzato da capacità di locomozione silenziosa ed efficiente, per l'esplorazione e la raccolta dati autonoma in aree di interesse. Il sistema avrà capacità operativa dual-use: i) militare - locomozione, navigazione e raccolta dati silenziose e autonome; ii) civile - supporto per operazioni sottomarine di monitoraggio strutturale e/o ambientale.
Start date of activity
24/07/2021
Keywords
campionamento, osservazione
Last update: 18/01/2025