Computational Embodied Neuroscience (DSB.AD004.105)
Area tematica
Area progettuale
Neuroscienze (DSB.AD004)Struttura responsabile del progetto di ricerca
Istituto di scienze e tecnologie della cognizione (ISTC)
Responsabile di progetto
GIANLUCA BALDASSARRE
Telefono: 06 44595231
E-mail: gianluca.baldassarre@istc.cnr.it
Abstract
Questo progetto è gestito dal Laboratory Of Computational Embodied Neuroscience, un gruppo di ricerca formato da 7 giovani ricercercatori e diversi tesisti universitari.
La missione del LOCEN e' duplice. Il primo obiettivo e' capire il cervello ed il comportamento attraverso la costruzione di modelli computazionali e neurorobotici. Il secondo obiettivo di ricerca e' programmare il comportamento di robot bioispirati con capacita' di apprendimento e flessibilita' comportamentale superiore a quella degli attuali robots autonomi. Il focus della ricerca e' sull'apprendimento cumulativo negli organismi e nei robots.
Il LOCEN persegue questi due obiettivi in particolare investigato questi temi:
(1) meccanismi di apprendimento (apprendimento per prove ed errori, supervisionato, non supervisionato);
(2) organizzazione gerarchica delle azioni;
(3) motivazioni intrinseche ed estrinseche.
Obiettivi
1. Creare una infrastruttura integrata di:
- Laboratori di robotica
- Sistema di computer e server per le simulazioni
- Software adeguato
2. Formare nuovi ricercatori in termini di competenze rilevanti per la Computational Embodied Neuroscience, in partciolare competenze:
- Scientifiche
- Tecniche
- Relative alla comunita' scientifica
- Relative al procacciamento di risorse esterne
- Relative alla capacita' di lavoro in gruppo
3. Avviare e portare avanti collaborazioni con scienziati di livello internazionale con interessi comuni e complementari, specie con scienziati ''empirici''
4. Continuare a procurare per il LOCEN:
- Risorse finanziarie
- Risorse umane
5. Modellizzare e capire il funzionamento dei meccanismi cerebrali sottostanti:
- L'apprendimento associativo e per rinforzo
- La regolazione motivazionale ed emotiva del comportamento
- L'organizzazione gerarchica del comportamento motorio
Data inizio attività
01/01/2016
Parole chiave
Modelli computazionali, cervello, comportamento
Ultimo aggiornamento: 20/05/2024