Robotica Adattiva (DUS.AD016.108)
Area tematica
Scienze umane e sociali, patrimonio culturale
Area progettuale
Cognizione naturale e artificiale: comunicazione, linguaggio, etica (DUS.AD016)Struttura responsabile del progetto di ricerca
Istituto di scienze e tecnologie della cognizione (ISTC)
Responsabile di progetto
STEFANO NOLFI
Telefono: 0644595233
E-mail: stefano.nolfi@istc.cnr.it
Abstract
Il progetto riguarda lo studio di metodi adattivi "model-free" per lo sviluppo di capacita' comportamentali e cognitive in robot autonomi con particolare riferimento alle strategie evolutive e agli algoritmi di rinforzo "on-policy". Piu' specificatamente, si intende compare l'efficacia dei due approcci indentificandone i vantaggi e gli svantaggi e i domini di applicazione. Si intende inoltre studiare l'applicazione di tali metodi per lo sviluppo di capacita' comportamentali e cognitive multiple integrate.
Obiettivi
L'obiettivo del progetto e' quello di analizzare i metodi allo stato dell'arte nell'ambito del machine learning applicato alla robotica autonoma e di cercare di migliorare i metodi esistenti.
Data inizio attività
01/01/2020
Parole chiave
autonomous robots, machine learning, evolutionary computation
Ultimo aggiornamento: 20/05/2024